FD5
in foto azionamento FD5.1
Specifiche tecniche
| Alimentazione | 24 – 80 VAC |
| Corrente al motore | fino a 8 APk |
| Dimensioni | 80 x 64 x 18 mm |
| I/O | 2 ingressi digitali differenziali, 4 ingressi digitali single-ended 2 uscite digitali 1 ingresso analogico |
| Interfacce | Modbus RTU su RS-232 e RS-485 CANopen DSP402 |
| IP | 20 |
| Temperatura ambiente | 0 – 45 °C |
Caratteristiche principali
- Doppio ponte ad H, bipolar chopper con PWM a 40 kHz
- DIP switch per configurare la corrente al motore e la risoluzione (passi/giro)
- Alimentazione ausiliaria per micro-processore e bus di campo
- Comandi step/dir e step in quadratura
- Start/stop, selezione ciclo/sequenza
- CANopen DSP402 e Modbus RTU
- Riprogrammazione firmware e parametri da bus di campo
Descrizione
FD5 fa parte della famiglia degli azionamenti Full Digital.
L’alta efficienza dell’azionamento ha reso possibile un design estremamente compatto, che si integra facilmente all’interno del quadro elettrico.
FD5 è dotato di I/O configurabili:
- 2 ingressi differenziali che possono essere impostate come step, direzione, step in
quadratura, start, stop, etc. - 4 ingressi single ended, impostabili come homing, fine corsa, selezione ciclo,
enable/disable current, etc. - 2 uscite configurabili come allarme, running, etc.
Tramite comodi DIP switch è possibile impostare la corrente al motore e la risoluzione in passi/giro oppure l’indirizzo del nodo sul bus di campo.
È possibile comandare e monitorare l’azionamento attraverso RS-232 (da 4 800 a 115 200 bps) e RS-485 opto-isolata dalla potenza (da 4 800 a 921 600 bps) su protocollo Modbus RTU.
Il suffisso A identifica il modello dotato di trasceiver CAN opto-isolato (es. FD5.1A) per comunicazione su protocollo CANopen (da 10 kHz a 1 MHz).
Il suffisso P identifica il modello dotato di ingresso analogico.
Legenda Codici
| Model | I/O digitali | RS-232 | RS-485 | IN analog | CANopen |
|---|---|---|---|---|---|
| FD5.2 | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| FD5.1 | ✓ | ✓ | ✓ | ||
| FD5.1A | ✓ | ✓ | ✓ |