FD2.1E
Specifiche Tecniche
| Alimentazione | 24 – 130 VDC |
| Corrente al motore | fino a 7 AP |
| Dimensioni | 120 x 86 x 16 mm + dim. motore |
| I/O | 7 ingressi digitali opto-isolati, 3 uscite digitali |
| Interfacce | Modbus (RS-232) EtherCAT – CoE |
| IP | 40 |
| Temperatura ambiente | 0 – 45 °C |
Caratteristiche principali
- Doppio ponte ad H, bipolar chopper con PWM a 40 kHz
- EtherCAT – CoE
- micro-step con risoluzione programmabile
- Controllo di corrente in funzione del carico
- Accumulo passi per evitare lo stallo
- Encoder assoluto sul giro a 12 bit
- Alimentazione ausiliaria per micro-processore, encoder e bus di campo
- Step/dir e step in quadratura
- Start/stop, selezione ciclo/sequenza
- Ripristino della posizione multi-giro alla riaccensione
- Applicabile a motori NEMA 34
Descrizione
FD2E è fa parte della famiglia di azionamenti Full Digital integrati con il motore.
Implementa la comunicazione EtherCAT, su standard CoE (CAN over EtherCAT).
È dotato di connettori circolari: M12 per le alimentazioni, I/O e bus EtherCAT.
L’encoder magnetico assoluto sul giro verifica la corretta esecuzione dei passi comandati, modula la corrente del motore in funzione del carico applicato, evita lo stallo del motore grazie all’accumulo dei passi ed effettua altre funzioni descritte in dettaglio nel manuale firmware.
FD2E è dotato di I/O configurabili: 7 ingressi che possono essere impostate come step, direzione, step in quadratura, sensori di homing e fine corsa, start, stop, selezione ciclo, enable/disable motor current, etc. e 3 uscite configurabili come allarme, running, etc.
È possibile riprogrammare l’azionamento attraverso RS-232 (da 4 800 a 115 200 bps).
È in grado di mantenere alimentata la logica, i.e. comunicazione e conteggio encoder multi-giro, attraverso una 24 V ausiliaria, anche in assenza dell’alimentazione di potenza.
Legenda codice, esempio FD2.1E-2L49
| Modello | Suffissi | Motore | |
|---|---|---|---|
| FD2.1 | E | – | MS34HD2L490A-01 |
| E: EtherCAT |