FD1.6
FD1.6 applicato a motore NEMA24
Specifiche Tecniche
| Alimentazione | 24 – 80 VDC | |
| Corrente al motore | fino a 7 AP | |
| Dimensioni | FD1.6 | 60 x 60 x 15 mm + dim. motore |
| FD1.6B | 67 x 69 x 23 mm + dim. motore | |
| I/O | 4 ingressi digitali opto-isolati, 2 uscite digitali | |
| Interfacce | Modbus RTU (RS-232 e RS-485) CANopen DSP402 | |
| IP | FD1.6 | IP 00 |
| FD1.6B | IP 40 | |
| FD1.6W | IP 65 | |
| Temperatura ambiente | 0 – 45 °C |
Caratteristiche principali
- Doppio ponte ad H, bipolar chopper con PWM a 40 kHz
- micro-step con risoluzione programmabile
- Controllo di corrente in funzione del carico
- Accumulo passi per evitare lo stallo
- Encoder assoluto sul giro a 12 bit
- Alimentazione ausiliaria per micro-processore, encoder e bus di campo
- Step/dir e step in quadratura
- Start/stop, selezione ciclo/sequenza
- CANopen DSP402, Modbus RTU
- Riprogrammazione firmware e parametri da bus di campo
- Ripristino della posizione multi-giro alla riaccensione
- Applicabile a motori NEMA 23, 24 e 34
Descrizione
FD1.6 fa parte della famiglia di azionamenti Full Digital integrati con il motore.
L’azionamento integrato al motore permette di semplificare il cablaggio e di sfruttare i vantaggi offerti dall’encoder magnetico assoluto sul giro: verificare la corretta esecuzione dei passi comandati, modulare la corrente del motore in funzione del carico applicato, evitare lo stallo del motore e per altre funzioni descritte in dettaglio nel manuale firmware.
FD1.6 è dotato di I/O configurabili: 4 ingressi che possono essere impostate come step, direzione, step in quadratura, sensori di homing e fine corsa, start, stop, selezione ciclo, enable/disable current, etc. e 2 uscite configurabili come allarme, running, etc.
È anche possibile comandare e monitorare l’azionamento attraverso RS-232 (da 4 800 a 115 200 bps) e RS-485 (da 4 800 a 921 600 bps) su protocollo Modbus RTU.
Il suffisso A identifica il modello dotato di trasceiver CAN (es. FD1.6A) per comunicazione su protocollo CANopen (da 10 kHz a 1 MHz).
Rispetto al modello FD1.5, l’FD1.6 è in grado di mantenere alimentata la logica, i.e. comunicazione e conteggio encoder multi-giro, attraverso una 24 V ausiliaria, anche in assenza dell’alimentazione di potenza.
Legenda codice, esempio FD1.6B-1404+K1
| Modello | Suffissi | Motore | Cavo | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| FD1.6 | B | – | 34HD1404-41 | + | K1 | |
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