FD1.1E

  • FD1.1E Auxind
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In foto FD1.1E applicato a motore NEMA24

Specifiche Tecniche

Caratteristiche principali

  • Doppio ponte ad H, bipolar chopper con PWM a 40 kHz
  • EtherCAT – CoE
  • IP65
  • Micro-step con risoluzione programmabile
  • Controllo di corrente in funzione del carico
  • Accumulo passi per evitare lo stallo del motore
  • Encoder assoluto sul giro a 12 bit
  • Alimentazione ausiliaria per micro-processore, encoder e bus di campo
  • Step/dir e step in quadratura
  • Start/stop, selezione ciclo/sequenza
  • Ripristino della posizione multi-giro alla riaccensione
  • Applicabile a motori NEMA 23 e 24

Descrizione

FD1E è fa parte della famiglia di azionamenti Full Digital integrati con il motore.

Implementa lo standard di comunicazione EtherCAT ed è disponibile in versione IP65.

È dotato di robusti connettori circolari: M12 per le alimentazioni e M8 per I/O e bus EtherCAT.

Grazie all’encoder magnetico assoluto sul giro, l’azionamento è in grado di verificare la corretta esecuzione dei passi comandati, modulare la corrente del motore in funzione del carico applicato, evitare lo stallo del motore e svolgere altre funzioni descritte in dettaglio nel manuale firmware.

FD1E è dotato di I/O configurabili: 2 ingressi che possono essere impostate come step, direzione, step in quadratura, sensori di homing e fine corsa, start, stop, selezione ciclo, enable/disable current, etc. e 1 uscita configurabile come allarme, running, etc.

È possibile riprogrammare l’azionamento attraverso RS-232 (da 4 800 a 115 200 bps).

È in grado di mantenere alimentata la logica, i.e. comunicazione e conteggio encoder multi-giro, attraverso una 24 V ausiliaria, anche in assenza dell’alimentazione di potenza.

Legenda codice, esempio FD1.1E-5L455

Modello Suffissi Motore
FD1.1 E MS24HS5L455A-01
E: EtherCAT

Ultima versione firmware:

V6.17