FD1.1E
In foto FD1.1E applicato a motore NEMA24
Specifiche Tecniche
| Alimentazione | 24 – 60 VDC |
| Corrente al motore | fino a 7 AP |
| Dimensioni | 65 x 100 x 20 mm + dim. motore |
| I/O | 2 ingressi digitali opto-isolati, 1 uscita digitale |
| Interfacce | Modbus RTU (RS-232) EtherCAT – CoE |
| IP | 65 |
| Temperatura ambiente | 0 – 45 °C |
Caratteristiche principali
- Doppio ponte ad H, bipolar chopper con PWM a 40 kHz
- EtherCAT – CoE
- IP65
- Micro-step con risoluzione programmabile
- Controllo di corrente in funzione del carico
- Accumulo passi per evitare lo stallo del motore
- Encoder assoluto sul giro a 12 bit
- Alimentazione ausiliaria per micro-processore, encoder e bus di campo
- Step/dir e step in quadratura
- Start/stop, selezione ciclo/sequenza
- Ripristino della posizione multi-giro alla riaccensione
- Applicabile a motori NEMA 23 e 24
Descrizione
FD1E è fa parte della famiglia di azionamenti Full Digital integrati con il motore.
Implementa lo standard di comunicazione EtherCAT ed è disponibile in versione IP65.
È dotato di robusti connettori circolari: M12 per le alimentazioni e M8 per I/O e bus EtherCAT.
Grazie all’encoder magnetico assoluto sul giro, l’azionamento è in grado di verificare la corretta esecuzione dei passi comandati, modulare la corrente del motore in funzione del carico applicato, evitare lo stallo del motore e svolgere altre funzioni descritte in dettaglio nel manuale firmware.
FD1E è dotato di I/O configurabili: 2 ingressi che possono essere impostate come step, direzione, step in quadratura, sensori di homing e fine corsa, start, stop, selezione ciclo, enable/disable current, etc. e 1 uscita configurabile come allarme, running, etc.
È possibile riprogrammare l’azionamento attraverso RS-232 (da 4 800 a 115 200 bps).
È in grado di mantenere alimentata la logica, i.e. comunicazione e conteggio encoder multi-giro, attraverso una 24 V ausiliaria, anche in assenza dell’alimentazione di potenza.
Legenda codice, esempio FD1.1E-5L455
| Modello | Suffissi | Motore | |
|---|---|---|---|
| FD1.1 | E | – | MS24HS5L455A-01 |
| E: EtherCAT |