FD1.6C, FD1.6AC
FD1.6C applicato a motore NEMA24
Specifiche Tecniche
| Alimentazione | 24 – 80 VDC | |
| Corrente al motore | fino a 7 AP | |
| Dimensioni | 69 x 69 x 23 mm + dim. motore | |
| I/O | 4 ingressi digitali opto-isolati, 2 uscite digitali | |
| Interfacce | FD1.6C | Modbus RTU (RS-232 e RS-485) |
| FD1.6AC | Modbus RTU (RS-232) e CANopen DSP402 | |
| IP | FD1.6C | IP 40 |
| FD1.6CW | IP 65 | |
| Temperatura ambiente | 0 – 45 °C |
Caratteristiche principali
- doppio ponte ad H, bipolar chopper con PWM a 40 kHz
- micro-step con risoluzione programmabile
- controllo di corrente in funzione del carico
- accumulo passi per evitare lo stallo
- encoder assoluto sul giro a 12 bit
- alimentazione ausiliaria per micro-processore, encoder e bus di campo
- step/dir e step in quadratura
- start/stop, selezione ciclo/sequenza
- CANopen DSP402, Modbus RTU
- riprogrammazione firmware e parametri da bus di campo
- ripristino della posizione multi-giro alla riaccensione
- applicabile a motori NEMA 23, 24 e 34
- connettori circolari M12
Descrizione
FD1.6C e FD1.6AC fanno parte della famiglia di azionamenti FD, full-digital, e sono concepiti per essere applicati direttamente al motore.
Gli azionamenti FD sono controllati da un microcontrollore ARM a 72 MHz, dotati di MOSFET a bassissima RDS-ON e di sensori di corrente ad effetto Hall per ottimizzare l’efficienza energetica.
Differiscono dal modello FD1.6 solo per la presenza di connettori M12, in luogo dei pressacavi.
Come descritto in dettaglio nel manuale firmware, FD1.6C ed FD1.6AC possono essere controllati in quattro modalità:
- Step/dir o step in quadratura A/B.
- Selezione ciclo – o sequenza di cicli – attraverso combinazione digitale di ingressi logici e comandi di start/stop.
- Controllo e parametrizzazione attraverso Modbus RTU su RS-485.
- CANopen (profile position mode, homing mode, profile velocity mode, interpolated position mode)
FD1.6C identifica il codice hardware del modello con bus di campo Modbus RTU (da 4˙800 a 921˙600 bps), mentre FD1.6AC identifica il modello con bus di campo CANopen (da 10 kHz a 1 MHz). Visti dall’esterno i due modelli sono identici, differiscono solo per la funzione dei due connettori del bus di campo. La presenza di due connettori consente il collegamento daisy-chain.
Entrambi gli azionamenti sono dotati di un encoder magnetico12-bit assoluto nel giro, utilizzato per verificare la corretta esecuzione dei passi comandati e per modulare la corrente del motore in funzione del carico applicato, oltre ad altre funzioni descritte in dettaglio nel manuale firmware.
FD1.6C ed FD1.6AC dispongono di I/O configurabili (4 ingressi e 2 uscite), che possono essere impostati come step, direzione, step in quadratura, fine corsa, sensore di homing, disable current, start, stop, etc.
Dispongono inoltre di seriale RS-232 (da 4˙800 a 115˙200 bps) per il collegamento ad un PC (DwLoader).
Le versioni standard hanno grado di protezione IP50, mentre le versioni “W” hanno grado di protezione IP65.
Naturalmente affinché l’insieme motore-azionamento sia IP65 occorre scegliere anche un motore IP65.
Legenda codice, esempio FD1.6C-1L46-02
| Modello | Suffissi | Motore | |
|---|---|---|---|
| FD1.6 | C | – | 1L46-02 |
| C: M12 connectors
A: CANopen W: drive IP65 |
Moons Industries
MS34HD1L4600-02 |