FD2.1C, FD2.1AC, FD2.1EC
Specifiche Tecniche
| Alimentazione | 24 – 120 VDC | |
| Corrente al motore | fino a 11 APk | |
| Dimensioni | 124 x 90 x 20 mm + motore | |
| I/O | 3 ingressi digitali opto-isolati, 1 ingresso digitale/analogico, 2 uscite digitali opto-isolate | |
| Interfacce | Tutti i modelli | Modbus RTU (RS-232) |
| FD2.1C | Modbus RTU (RS-485) | |
| FD2.1AC | CANopen | |
| FD2.1EC | EtherCAT (CoE) | |
| IP | IP 65 | |
| Temperatura ambiente | 0 – 45 °C |
Caratteristiche principali
- Doppio ponte ad H, bipolar chopper con PWM a 40 kHz
- Modbus RTU, CANopen, EtherCAT (CoE)
- micro-step con risoluzione programmabile
- Controllo di corrente in funzione del carico
- Accumulo passi per evitare lo stallo
- Encoder assoluto sul giro a 14 bit
- Alimentazione ausiliaria per micro-processore, encoder e bus di campo
- Step/dir e step in quadratura
- Start/stop, selezione ciclo/sequenza
- Ripristino della posizione multi-giro alla riaccensione
- Applicabile a motori NEMA 34
Descrizione
FD2C fa parte della famiglia di azionamenti Full Digital integrati con il motore.
È disponibile in più versioni in base al bus di campo implementato:
- FD2.1C implementa Modbus RTU su RS-485
- FD2.1AC implementa CANopen (DS 301, DSP402)
- FD2.1EC implementa EtherCAT (CoE, FoE)
È dotato di connettori circolari: M12 per le alimentazioni, I/O e bus di campo.
L’encoder magnetico assoluto sul giro verifica la corretta esecuzione dei passi comandati, modula la corrente del motore in funzione del carico applicato, evita lo stallo del motore grazie all’accumulo dei passi ed effettua altre funzioni descritte in dettaglio nel manuale firmware.
FD2C è dotato di I/O configurabili: 3 ingressi digitali ed un ingresso digitale o analogico, tutti opto-isolati, che possono essere impostati come step, direzione, step in quadratura, sensori di homing e fine corsa, start, stop, selezione ciclo, enable/disable motor current, etc. e 2 uscite digitali opto-isolate configurabili come allarme, running, etc.
È possibile riprogrammare firmware e parametri dell’azionamento attraverso RS-232, RS-485, CANopen e EtherCAT.
La logica dell’azionamento, i.e. comunicazione, conteggio encoder multi-giro, etc., è alimentata attraverso una 24 V ausiliaria separata dall’alimentazione di potenza.
Legenda codice, esempio FD2.1EC-2L49
| Modello | Suffissi | Motore | |
|---|---|---|---|
| FD2.1 | EC | – | MS34HD2L490A-01 |
| C: Modbus RTU (RS-485)
EC: EtherCAT AC: CANopen |