COM9
in foto azionamento COM9-c1
Specifiche Tecniche
| Alimentazione | 24 – 60 VAC o 20 – 80 VDC |
| Corrente al motore | fino a 10,5 APk |
| Dimensioni | 106 x 140 x 36 mm |
| I/O | Versione 01 3 ingressi digitali opto-isolati, 1 uscita digitale opto-isolata Versione C1 12 I/O digitali (8 ingressi, 3 ingressi/uscite, 1 uscita) 4 ingressi analogici |
| Interfacce | Versione C1 Modbus RTU su RS-232 e RS-485 CANopen |
| IP | 20 |
| Temperatura ambiente | 5 – 45 °C |
Caratteristiche principali
- Doppio ponte ad H, bipolar chopper con PWM a 20 kHz
- Alimentazione in AC e DC
- DIP switch per configurare la corrente al motore e la risoluzione (passi/giro)
- Ingressi step/dir e disabilitazione della corrente, uscita drive ok
- Scheda di espansione per 12 I/O digitali, 4 ingressi analogici, Modbus RTU e CANopen
Descrizione
COM9 è un azionamento della serie Compact, che si contraddistingue per l’estrema semplicità d’uso, affidabilità e robustezza.
È dotato di due ingressi differenziali per i segnali step e direzione, i quali possono essere utilizzati nei range 2.4-12 e 12-28V. Il terzo ingresso è di disable current, per togliere coppia al motore, mentre un’uscita opto-isolata segnala lo stato dell’azionamento.
Tramite comodi DIP switch è possibile impostare la corrente e la risoluzione in passi/giro del motore.
Nella versione COM9-C1, l’azionamento è dotato della scheda di espansione COM500, la quale è in grado di generare i profili di movimento (homing, indexer relativi e assoluti, jog, delta stop, etc.) comandabili da ingressi logici (selezione movimento, start/stop, etc.), nonché di essere controllato attraverso Modbus RTU e CANopen.