FD3
in foto azionamento FD3.1
Specifiche tecniche
| Alimentazione | 24 – 115 VAC o 30 – 165 VDC |
| Corrente al motore | fino a 12 APk |
| Dimensioni | 150 x 99 x 44 mm |
| I/O | 6 ingressi digitali opto-isolati, 2 uscite digitali 1 ingresso analogico |
| Interfacce | Modbus RTU su RS-232 e RS-485 CANopen DSP402 |
| IP | 20 |
| Temperatura ambiente | 5 – 45 °C |
Caratteristiche principali
- Doppio ponte ad H, bipolar chopper con PWM a 40 kHz
- Alimentazione in AC e DC
- DIP switch per configurare la corrente al motore e la risoluzione (passi/giro)
- Alimentazione ausiliaria per micro-processore e bus di campo
- Comandi step/dir e step in quadratura
- Start/stop, selezione ciclo/sequenza
- CANopen DSP402 e Modbus RTU
- Riprogrammazione firmware e parametri da bus di campo
- Relè come freno elettrico quando disalimentato
Descrizione
FD3 fa parte della famiglia degli azionamenti Full Digital per installazione in quadro elettrico.
FD3 è dotato di I/O configurabili:
- 2 ingressi differenziali che possono essere impostate come step, direzione, step in quadratura, start, stop, etc.
- 4 ingressi single ended, impostabili come homing, fine corsa, selezione ciclo, enable/disable current, etc.
- 2 uscite configurabili come allarme, running, etc.
Tramite comodi DIP switch è possibile impostare la corrente al motore e la risoluzione in passi/giro oppure l’indirizzo del nodo sul bus di campo.
È possibile comandare e monitorare l’azionamento attraverso RS-232 (da 4 800 a 115 200 bps) e RS-485 opto-isolata dalla potenza (da 4 800 a 921 600 bps) su protocollo Modbus RTU.
Il suffisso A identifica il modello dotato di trasceiver CAN opto-isolato (es. FD3.1A) per comunicazione su protocollo CANopen (da 10 kHz a 1 MHz).
Il suffisso D identifica il modello in grado di mantenere alimentata la logica attraverso una 24 V ausiliaria, anche in assenza dell’alimentazione di potenza.
Il suffisso R identifica il modello dotato di relays, che funge da feno elettrico in assenza di alimentazione di potenza.
Legenda Codici
| Model | I/O digitali | RS-232 | RS-485 | IN analog | CANopen |
|---|---|---|---|---|---|
| FD3.1 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | Suffisso “A” |
| FD3.2 | ✓ | Suffisso “S” | Suffisso “B” |
Altri suffissi:
D = DC/DC
R = relays
E = ingressi per feedback encoder incrementale
G = gancio per installazione su guida DIN
C = IN5 enable current