FD2.1
In foto FD2.1AD applicato a motore NEMA34
Specifiche Tecniche
| Alimentazione | 24 – 130 VDC |
| Corrente al motore | fino a 10 AP |
| Dimensioni | 99 x 86 x 25 mm + dim. motore |
| I/O | 2 ingressi digitali differenziali opto-isolati, 4 ingressi digitali single-ended opto-isolati 2 uscite digitali |
| Interfacce | Modbus RTU (RS-232 e RS-485) CANopen DSP402 |
| IP | 40 |
| Temperatura ambiente | 0 – 45 °C |
Caratteristiche principali
- Doppio ponte ad H, bipolar chopper con PWM a 40 kHz
- Micro-step con risoluzione programmabile
- Controllo di corrente in funzione del carico
- Accumulo passi per evitare lo stallo
- Encoder assoluto sul giro a 12 bit
- Alimentazione ausiliaria per micro-processore, encoder e bus di campo
- Step/dir e step in quadratura
- Start/stop, selezione ciclo/sequenza
- CANopen DSP402 e Modbus RTU
- Riprogrammazione firmware e parametri da bus di campo
- Ripristino della posizione multi-giro alla riaccensione
- Applicabile a motori NEMA 34
Descrizione
FD2 fa parte della famiglia di azionamenti Full Digital integrati con il motore.
L’azionamento integrato permette di semplificare il cablaggio e di sfruttare i vantaggi offerti dall’encoder magnetico assoluto sul giro: verificare la corretta esecuzione dei passi comandati, modulare la corrente del motore in funzione del carico applicato, evitare lo stallo del motore e per svolgere altre funzioni descritte in dettaglio nel manuale firmware.
FD2 è dotato di I/O configurabili: 2 ingressi differenziali che possono essere impostate come step, direzione, step in quadratura, start, stop, 4 ingressi single ended, impostabili come homing, fine corsa, selezione ciclo, enable/disable current, etc. e 2 uscite configurabili come allarme, running, etc.
È possibile comandare e monitorare l’azionamento attraverso RS-232 (da 4 800 a 115 200 bps) e RS-485 opto-isolata dalla potenza (da 4 800 a 921 600 bps) su protocollo Modbus RTU.
Il suffisso A identifica il modello dotato di trasceiver CAN opto-isolato (es. FD2.1A) per comunicazione su protocollo CANopen (da 10 kHz a 1 MHz).
Il suffisso D identifica il modello in grado di mantenere alimentata la logica, i.e. comunicazione e conteggio encoder multi-giro, attraverso una 24 V ausiliaria, anche in assenza dell’alimentazione di potenza.
Legenda codice, esempio FD2.1A-2431+KA
| Modello | Suffissi | Motore | Cavo | ||
|---|---|---|---|---|---|
| FD2.1 | A | – | 34HD2431-01 | + | KA |
| FD2.2: solo I/O e RS-232
FD2.1: RS-485 |
Solo per FD2.1:
A: CANopen D: alim. Ausiliaria |